비행이론(무인비행기)
1. 항공역학
항공기에 작용하는 4가지 힘
1) 양력 : 항공기를 공중으로 띄우는 힘. 베르누이의 정리
2) 항력 : 항공기 진행을 방해하는 힘
3) 추력 : 항공기가 앞으로 나가는 힘
4) 중력 : 지구가 당기는 힘
추력과 항력이 같으면 등속도 운동
피칭 : 가로축. 엘리베이터
롤링 : 세로축. 옆구르기. 에일러론
요잉 : 수직축 운동. 러더
임계 받음각(AOA) 및 실속
실속은 날개표면을 부드럽게 흐르는 공기 흐림이 파괴되어 양력이 손실될 때 발생하는 공기 역학적 상태
날개각이 위로 들리면서 각이 커지다 보면 와류가 커져 양력을 못받게 됨
무임비행기 지면효과
날개 끝단에서 공기 흐름이 날개 아래에서부터 지면을 누르는 힘. 지면에서는 땅에 의해서 그런 공기흐름이 없어서 떨어지지 않음
항속거리
이륙순간부터 탑재된 연료 전부 사용할 때까지 비행거리
항속거리 = 대지속도 * 최대비행시간
미익종류 : 일반형, T-테일, V-테일(엘리베이터와 러더가 믹싱), 십자형(수직꼬리날개 중간에 수평꼬리날개 있음)
추력시스템 위치 : 앞. 추력, 뒤
2. 조종기 모드 : 모드1, 모드2
RC시절 주로 모드1 사용했으나 중국에서 모드2 많이 사용
모드1은 쓰로들이 오른쪽, 모드2는 왼쪽. 엘리베이터도 서로 반대
아이들 다운 : 엔진 아이들링 회전수를 내리는 기능
듀얼레이트 : 비행 중 조종면의 동작폭을 2중으로 설정하고 이를 스위치를 조작하여 조종감각에 맞게 선택할 수 있는 기능
익스포넨셜 : 조종스틱의 조작범위에 대해 직선 또는 곡선의 비율로 조종면을
페일 세이프(조종기마다 방법 다름)
문제발생 시 어떤식으로 조치를 취할지 스스로 결정
조종이 연결 끊겼을 때 비행기가 자동으로 조치
Fail Safe : 송신기 신호 수신 못할 경우 미리 설정했던 위치로 서보를 이동
Battery F/S Mode : 수신기 전압이 특정 볼트 이하로 내려가면 동작
HOLD Mode : 정상적으로 수신할 수 없게 되기 직전의 서보위치를 유지
F/S Mode : 사전에 설정된 위치로 동작하고 유지
3. 관련 어플
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